Machine Vision/Frame grabber

본문 글은 아래 링크를 클릭해주세요. [프레임 그래버] 프레임 그래버(Frame Grabber) 모든 제조사는 프레임 그래버를 사용하기 위한 SDK를 고객에게 제공합니다. 주요 메이커의 제공되는 SDK는 다음과 같습니다. ① Euresys : Multicam / Coaxlink SDK ② Matrox : MIL/MIL-Lite SDK ③ Teledyne Dalsa : Sapera SDK ④ MVTec : Halcon SDK ⑤ Cognex : VisionPro SDK ⑥ Avaldata : AcapLib SDK 이 외에도 많은 메이커가 있지만, 일단 생각 나는대로 적었습니다. (위 리스트에 없다고 좋지 않다는 의미는 아닙니다.) 제가 사용해본 SDK가 몇 개 없지만, 특징을 정리해 보겠습니다. 1. 하나..

본문 글은 아래 링크를 클릭해주세요. [프레임 그래버] 프레임 그래버(Frame Grabber) 머신 비전 카메라를 사용해본 사람이라면 연속 모드(Continuous Mode) 와 트리거 모드(Trigger Mode)라는 단어를 들어봤을 겁니다. 처음 접해보는 분들이라면 저게 뭐지 싶겠죠? 간단하게 예를 들면 스마트폰 카메라와 똑같은 동작입니다. 스마트폰 카메라로 물체 혹은 배경을 촬영할 때 원하는 시점에 '버튼'을 눌러 촬영하죠? 이러한 방식을 트리거 모드(Trigger Mode)라고 합니다. 이와 달리 연속 모드(Continuous Mode)는 '버튼'을 꾹 누르고 있는 것과 같습니다. (삼성 갤럭시 시리즈는 촬영 버튼을 꾹 누르고 있으면 '버스트 샷'이 동작합니다. 버스트 샷은 '연속 촬영'을 의미..

본문 글은 아래 링크를 클릭해주세요. [프레임 그래버] 프레임 그래버(Frame Grabber) 머신 비전 시스템의 필수 요소인 '프레임 그래버(Frame Grabber, Board)', 내가 사용할 프레임 그래버는 어떻게 선정해야 할까요? 지금은 Camera Link(CL) 보드가 많이 사용되지만, 앞으로는 CoaXPress 보드가 많이 사용될 것으로 예상됩니다. 더 큰 해상도와 더욱 빠른 속도를 요구하는 어플리케이션이 증가하면서 이에 대응이 가능한 보드 타입의 인터페이스가 CoaXPress이기 때문입니다. 그렇다고 다른 인터페이스보다 가격이 높은 CoaXPress 인터페이스를 무조건 사용할 필요는 없겠죠? 자, 보드를 선정하기 위한 요소를 생각나는 대로 나열해 보겠습니다. 이미지 해상도카메라의 해상도..

본문 글은 아래 링크를 클릭해주세요. [프레임 그래버] 프레임 그래버(Frame Grabber) 머신 비전에 사용되는 인터페이스의 종류는 다음과 같이 몇 가지가 있습니다. 1. FireWire 2. TV Format 3. Analog 4. USB 2.0 5. USB3 Vision(U3V, USB 3.0 및 USB 3.1) 5. Camera Link(CL) 6. GigE (1GigE / 10GigE) 7. CoaXPress(CXP) 8. Opt-C Link 몇 가지가 아니라 생각보다 많이 있습니다. 하지만 위 인터페이스가 다 사용될까요? 필자가 머신 비전에서 일하게 된지 약 10년이 안되었지만, 입사 초기에는 Analog와 Camera Link, GigE 인터페이스를 많이 사용했습니다. FireWire 및..

프레임 그래버(Frame Grabber)는 카메라로부터 받은 비디오 신호를 영상 데이터로 변환시켜 주는 영상 캡처 장치입니다. 인터페이스의 종류에 따라 프레임 그래버가 필요 없는 경우도 있지만, 일반적으로 머신 비전에서는 산업용 보드를 사용할 것을 권장합니다. Analog Interface를 많이 사용하던 때에는 보드는 단순히 비디오 신호를 영상 데이터로 변환시켜 주거나, 이미지를 압축하여 특정 포맷으로 출력시켜주는 역할을 해왔습니다. 하지만 Digital Interface의 사용이 증가하면서 단순히 영상을 캡처하는 것 뿐만 아니라 FPGA에 알고리즘을 탑재하여 다양한 처리를 수행할 수 있게 되었습니다. 또한, 인터페이스의 발전으로 카메라의 해상도와 출력 속도가 증가하여 대용량 처리가 가능해졌습니다. 이..