[3D] 광 삼각법 어플리케이션

머신 비전에서 3D 스캔을 위한 방법으로는 공초점(Confocal), 구조광(Structured Light), 광 삼각법(Triangulation Method) 등이 있습니다. 이 중에서도 광 삼각법이 대표적으로 많이 사용됩니다. 비교적 쉬운 구성과 합리적인 가격, 그리고 데이터를 간단히 얻을 수 있기 때문입니다. 물론 비교적 쉽다는 것이지 광삼각법이 쉽다는 것은 아닙니다.

이번 포스팅에서는 광삼각법이 사용되는 어플리케이션을 소개하려고 합니다.

선로 검사(Railway inpection)

레이저로 선로를 스캔하여 결함이 없는지 검사하는 어플리케이션입니다. 아래 동영상은 선로만 검사하지만, 열차의 외관 검사에도 사용되는 제품도 있습니다.

<출처: graw>

외형 검사(Object inspection)

제품의 외형을 스캔하여 치수, 높이 데이터를 얻어 불량을 검사하는 어플리케이션입니다.

<출처: Stemmer Imaging>

용접 검사(Weld inspection)

용접부에 문제가 없는지 검사하는 어플리케이션입니다.

<출처: SmartRay>

타이어 검사(Tire inspection)

타이어 옆면의 문자 인식(OCR) 또는 타이어의 홈을 검사하는 어플리케이션입니다.

<출처: Micro-Elipson>

Pin 검사(Pin inspection)

광 삼각법 스캐너의 대표적인 어플리케이션 중 하나입니다. 핀의 휘어짐, 높이를 검사하기에 제격이죠.

<출처: G2 Technologies>

BGA 검사(Ball grid array inspection)

Ball의 높이, 이물, 결함 등을 검사하는 어플리케이션입니다.

<출처: 3DProfiler>