Machine Vision/Camera
[๊ธฐ์ด] Prism ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
[๊ธฐ์ด] Prism ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
2019.07.27์์ญ ์ค์บ(Area-scan) ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์นผ๋ผ ์์์ ์ป๊ธฐ ์ํด Bayer ์ผ์ ๋๋ Prism ๋ฐฉ์์ Multi-sensor๊ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก Bayer ์ผ์, Prism ๋ฐฉ์์ Multi-sensor ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ Trilinear ์ผ์๊ฐ ์์ต๋๋ค. [๊ธฐ์ด] Trilinear ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ ์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ Prism ๋ฐฉ์์ Multi-sensor ์นผ๋ผ ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ํด ์๊ฐํ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค. Prism ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ?๋จผ์ ์นผ๋ผ ๋จธ์ ๋น์ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ์ํด ์์ญ ์ค์บ ๋๋ ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ๊ฒ์ธ์ง ์๊ฐํด ๋ด์ผ ํฉ๋๋ค.๋ง์ฝ, ์นผ๋ผ ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ ํํ ๊ฒฝ์ฐ Trilinear ๋๋ Prism ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ ํํด์ผ ํฉ๋๋ค...
[๊ธฐ์ด] Trilinear ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
[๊ธฐ์ด] Trilinear ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
2019.07.21์ง๋ ํฌ์คํ
์์ ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ํด ๊ฐ๋ตํ๊ฒ ์๊ฐํ์ต๋๋ค. [๊ธฐ์ด] ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ ์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ ์นผ๋ผ ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ ์ค ํ๋์ธ Trilinear Line-scan ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ํด ์๊ฐํ๊ฒ ์ต๋๋ค. Trilinear Line-scan ์นด๋ฉ๋ผTrilinear ๊ธฐ์ ์ RGB ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์บก์ณํ๊ธฐ ์ํด ๋ถ๋ฆฌ๋ ์ธ ๊ฐ์ ์ด๋ฏธ์ง ๋ผ์ธ(imaging line)์ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ๊ณผ๊ฑฐ์๋ ์ธ ๊ฐ์ ์ ํ ์ผ์(linear sensor)๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ํ ๊ฐ๊น๊ฒ ์ค์น๋์์ง๋ง, ์ค๋๋ ๊ฐ์ฅ ์ต์ ์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ๋ฐ์ง๋๊ฐ ๋์ ์ธ ์ค์ ํฝ์
์ด ์๋ ๋จ์ผ ์ผ์๋ฅผ ํ์ฌํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ ๋ผ์ธ์๋ ์ธ ๊ฐ์ง ๊ธฐ๋ณธ ์์(R,G,B) ์ค ํ๋๋ฅผ ์บก์ฒํ๊ธฐ ์ํด ํฝ์
์์ ๊ณ ๋ถ์ ์์ ํํฐ(polym..
[๊ธฐ์ด] ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
[๊ธฐ์ด] ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
2019.07.15๋จธ์ ๋น์ ์์คํ
์๋ ํฌ๊ฒ ์์ญ ์ค์บ(Area-scan) ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ผ์ธ ์ค์บ(Line-scan) ์นด๋ฉ๋ผ ๋ ์ข
๋ฅ๊ฐ ์์ต๋๋ค. ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์์ญ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ ๋ชป์ง์๊ฒ ๋ง์ด ์ฌ์ฉ๋์ด ์์ง๋ง, ์ต๊ทผ CXP ์ธํฐํ์ด์ค์ ๋ฐ์ ์ ๋ฐ๋ผ CXP ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ์ ์ฌ์ฉ ๋น์ค์ด ํฌ๊ฒ ๋๊ณ ์์ต๋๋ค. [์ธํฐํ์ด์ค] CoaXPress ์ธํฐํ์ด์ค ์๊ฐ ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ? ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์์ญ ์ค์บ(Area-scan) ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ผ์๊ฐ ์ง์ (Line)์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋ณดํต ์ผ์ปซ๋ ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ๋ 1๋ผ์ธ ์ผ์๊ฐ ํ์ฌ๋์ด์๊ณ , ๊ทธ ์ธ์๋ ์๋, ๊ฐ๋, ์นผ๋ผ ๋ฑ์ ์ด์ ๋ก 2๊ฐ ์ด์์ ๋ผ์ธ ์ผ์๊ฐ ํ์ฌ๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ค๋ ์์ต๋๋ค. ์, ๊ทธ๋ ๋ค๋ฉด ๋ผ์ธ ์ค์บ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์ผ์๊ฐ ์ง์ ์ผ๋ก ๋์ด์๋๋ฐ ์ด๋ป๊ฒ ์์ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ..
[๊ธฐ์ด] Line-scan ์์ ์ทจ๋ ๋ฐฉ์
[๊ธฐ์ด] Line-scan ์์ ์ทจ๋ ๋ฐฉ์
2019.06.06์ง๋ ํฌ์คํ
์์๋ Area-scan ์นด๋ฉ๋ผ์ ์์ ์ทจ๋ ๋ฐฉ์์ ๋ํ ๋ด์ฉ์ ์๊ฐํ์์ต๋๋ค. [๊ธฐ์ด] Area-scan ์์ ์ทจ๋ ๋ฐฉ์ ์ด๋ฒ์๋ Line-scan ์นด๋ฉ๋ผ์ ์์ ์ทจ๋ ๋ฐฉ์์ ๋ํด ์๊ฐํ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค. Area-scan ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง๋ก, Camera Link ๋ฐ CoaXPress ์ธํฐํ์ด์ค Frame Grabber ๊ธฐ์ค์ ์ค๋ช
์ด์ง๋ง ๊ธฐ์ด์ ์ธ ๋ด์ฉ์ ์ธํฐํ์ด์ค์ ์๊ด ์์ด ๋์์ด ๋ ๊ฑฐ๋ผ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ์๋ ๋ด์ฉ์ ๋์์์ ์ ์ฒด ์ค๋ช
์ ๋ฒ์ญํ์ฌ ์์ฑํ์ผ๋ฉฐ, ์ค์ํ ๋ด์ฉ์ ๊ตต๊ฒ ํ์ํ์ต๋๋ค.(์งง์ ์์ด ์ง์์ด๋ผ ์ค์ญ์ด ์์ ์ ์์ต๋๋ค ^^;)์ด ๋น๋์ค๋ Euresys ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ ๋ณด๋์ ์นด๋ฉ๋ผ, ์ผ์ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์กฐ๋ช
์ปจํธ๋กค๋ฌ์์ ๋๊ธฐ์ ๊ดํ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค. ์ด ๋น๋์ค๋ line-scan ๋๋..
[๊ธฐ์ด] Area-scan ์์ ์ทจ๋ ๋ฐฉ์
[๊ธฐ์ด] Area-scan ์์ ์ทจ๋ ๋ฐฉ์
2019.06.04๋จธ์ ๋น์ ์นด๋ฉ๋ผ์๋ ํฌ๊ฒ Area-scan, Line-scan ๋ ๊ฐ์ง๊ฐ ์๋๋ฐ์.๊ฐ์ฅ ์ฝ๊ฒ ์ ๊ทผํ๊ณ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ํธํ ๊ฒ์ด Area-scan ์นด๋ฉ๋ผ์
๋๋ค.Line-scan ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์กฐ๋ช
, ๋ชจ์
์๋, ์์ฝ๋ ์ ํธ ๋ฑ ์ฐ๊ด์ง์ด ์์์ผ ํ ๊ฒ๋ค์ด ๋ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด์ฃ . ๊ทธ๋ฐ๋ฐ Area-scan ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์๋ชป ์ฌ์ฉํ๊ณ ์๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์๊ทผํ ๋ง์ต๋๋ค.Trigger Mode์ Continuous Mode์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ชจ๋ฅด๊ฑฐ๋, S/W Trigger์ H/W Trigger์ ์ฐจ์ด์ ์ ๋ชจ๋ฅด๋ ์ฌ์ฉ์๋ ์์์ต๋๋ค.์ ๋ง ์ค์ํ ๋ด์ฉ์ธ๋ฐ ๋ง์ด์ฃ . ๊ทธ๋์ ์ด๋ฒ์ Area-scan ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ์ฌ์ฉํ๋์ง ๋ช ๊ฐ์ง ์ฌ๋ก๋ฅผ ์๊ฐํ๊ณ ์ ํฉ๋๋ค.๋จผ์ , ์๋ ๋์์์ ํ๋ ๋ณด์ฌ๋๋ฆฌ๊ฒ ์ต๋๋ค. 2๋ถ 54์ด์ ์์ด๋ก๋ ์งง์ ๋์์์
๋๋ค.Came..
[๋น์ ์ฉ์ด] ์นด๋ฉ๋ผ, ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ #2
[๋น์ ์ฉ์ด] ์นด๋ฉ๋ผ, ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ #2
2019.03.06์ง๋ ๋ฒ์ ์ด์ด ๋น์ ์ฉ์ด์ ๋ํ ๋ ๋ฒ์งธ ์ค๋ช
์
๋๋ค. [๋น์ ์ฉ์ด] ์นด๋ฉ๋ผ, ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ #1 ํ๋ฐฑ ์นด๋ฉ๋ผ(Monochrome Camera) :ํ๋ฐฑ ์ผ์ 1๊ฐ๊ฐ ์ฅ์ฐฉ๋ ์นด๋ฉ๋ผ์
๋๋ค. ํ๋ฐฑ ์์ ์ถ๋ ฅ๋ง ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ฑ๊ธ ์นผ๋ผ ์นด๋ฉ๋ผ(Single, Bayer Camera) : Bayer Filter๊ฐ ์
ํ์ง ์ผ์๊ฐ 1๊ฐ ์ฅ์ฐฉ๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์๋ฏธํฉ๋๋ค.Raw ๋ฐ์ดํฐ๋ ํ๋ฐฑ ์์์ฒ๋ผ ์ถ๋ ฅ๋์ง๋ง, Bayer Conversion์ ํตํด ์นผ๋ผ(Color) ์์์ผ๋ก ๋ณํ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ์ค์ํ ์ ์, Bayer Conversion์ ๋ณดํต ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ์๋ Frame Grabber ํน์ Host PC์์ ์ํ๋ฉ๋๋ค.์นด๋ฉ๋ผ์์ Bayer Conversionํ์ฌ RGBํํ๋ก ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ถ๋ ฅํ๋ ์ ํ๋ ์๊ธด ํฉ๋๋ค๋ง,๊ฑฐ์ ๋..
[๋น์ ์ฉ์ด] ์นด๋ฉ๋ผ, ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ #1
[๋น์ ์ฉ์ด] ์นด๋ฉ๋ผ, ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ #1
2019.02.16์ด๋ฒ ์ฃผ์ ๋ ๋น์ ์ฉ์ด์
๋๋ค.๋น์ ์ ์ฒ์ ์ ํ์๋ ๋ถ, ๋น์ ์ฅ๋น๋ ๋ค๋ฃจ์ง๋ง ์ฉ์ด์ ์์ํ์ ๋ถ๋ค๊ป ๋์์ด ๋์์ผ๋ฉด ํฉ๋๋ค. ๋
ธ์ถ์๊ฐ(Exposure time, Shutter speed) :์์ ์ทจ๋ ์ ์ผ์๊ฐ ๋น์ ๋ฐ์๋ค์ด๋ ๊ธฐ๊ฐ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๊ฐ์ด ์งง์ผ๋ฉด ๋น์ ์ ๊ฒ ๋ฐ์๋ค์ด๊ณ , ๊ธธ๋ฉด ๋น์ ๋ง์ด ๋ฐ์๋ค์
๋๋ค.๊ทธ ๊ฒฐ๊ณผ ์ด๋์ด ์์ ๋๋ ๋ฐ์ ์์์ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค.๋ฌผ์ฒด๊ฐ ๋น ๋ฅด๊ฒ ์์ง์ด๋ฉด ์๋์ ๋ง์ถฐ ๋
ธ์ถ์๊ฐ์ ์งง๊ฒ ์ค์ ํด์ผํ๊ณ , ์กฐ๋ช
์ ๋ฐ๊ธฐ๊ฐ ์ถฉ๋ถํ์ง ์์ผ๋ฉด ๋ฐ๊ธฐ ํ๋ณด๋ฅผ ์ํด ๋
ธ์ถ์๊ฐ์ ๊ธธ๊ฒ ์ค์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋
ธ์ถ ๋ฐฉ์(Exposure mode) :์ผ์๊ฐ ๋
ธ์ถํ๋ ๋์์๋ ๋ ๊ฐ์ง ๋ฐฉ์์ด ์์ต๋๋ค.๊ณ ์ ์๊ฐ(Timed)๊ณผ ํ์ค ํญ(Pulse width) ๋ ๊ฐ์ง ์
๋๋ค.๊ณ ์ ์๊ฐ์ ์นด๋ฉ๋ผ์ ์ค์ ๋..
[Polarized Camera] ํธ๊ด ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
[Polarized Camera] ํธ๊ด ์นด๋ฉ๋ผ ์๊ฐ
2019.01.24์๋์ ํธ๊ด ์ผ์Sony๋ ์ต์ด์ ํธ๊ด ์ผ์๋ฅผ ๋์
ํจ์ผ๋ก์จ ์ผ์ ๊ธฐ์ ์ ๋ฆฌ๋์ญ์ ํ์ฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์๋๋ ํ์ ์ ์ธ 4ํฝ์
๋ธ๋ก ๋์์ธ์ ํน์ง์ผ๋กํ๋ฉฐ, 4๊ฐ์ ๊ณ ์ ๊ฐ๋ ํธ๊ด๊ธฐ๋ฅผ ํฌํจํ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ ์๋๋ ์ปดํฉํธ ํ 2/3" ๊ธ๋ก๋ฒ ์
ํฐ CMOS ํธ๊ด ์ผ์๋ก ํธ๊ด ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๋ค์ ๋จ๊ณ๋ก ๋์ด ์ฌ๋ฆฝ๋๋ค. 4ํฝ์
๋ธ๋ก์ ์๋ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด, ํ ํฝ์
๋ง๋ค ๊ฐ๋๊ฐ ๊ฐ๊ธฐ ๋ค๋ฅธ ํธ๊ด ํํฐ๊ฐ ๊ตฌ์ฑ๋์ด ์์ต๋๋ค. ์ ๋ธ๋ก์ด ์ผ์ ์ ์ฒด๋ก ๋ฎ์ฌ์๋ค๊ณ ์ดํดํ์๋ฉด ๋๊ฒ ์ต๋๋ค. 90ยบ ๋๋ ํน์ ๊ฐ๋์ ํด๋น๋๋ ์ด๋ฏธ์ง๋ง ์ถ๋ ฅํ๋ค๋ฉด ํด์๋๊ฐ 1/4๋ก ์ค์ด๋ค๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ด ํธ๊ด ์นด๋ฉ๋ผ(polarization camera)๋ ๋ฎ์ ์ฝํธ๋ผ์คํธ ๋๋ ๋ฐ์ฌ์จ์ด ๋์ ์ด๋ฏธ์ง ์กฐ๊ฑด์ผ๋ก ์ธํด ์ก์ ๊ฒ..