Machine Vision/3D
[3D] ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ 3D ๋ฐ์ดํฐ
[3D] ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ ๊ตฌ์ฑ๊ณผ 3D ๋ฐ์ดํฐ
2019.05.03๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ์ด ์ฌ์ฉ๋๋ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ์๋ ๊ธ์ ์ฐธ๊ณ ํด์ฃผ์ธ์. [3D] ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
[3D] ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
๋จธ์ ๋น์ ์์ 3D ์ค์บ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก๋ ๊ณต์ด์ (Confocal), ๊ตฌ์กฐ๊ด(Structured Light), ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ(Triangulation Method) ๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ์ด ์ค์์๋ ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ์ด ๋ํ์ ์ผ๋ก ๋ง์ด ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ๋น๊ต์ ์ฌ์ด ๊ตฌ.. luckygg.tistory.com ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ(Triangulation method)์ ์ด๋ค ์๋ฆฌ์ผ๊น์? ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ด๋ป๊ฒ ์ค๋นํด์ผ ํ ๊น์? ๋จผ์ ๊ตฌ์ฑํ์ ํฌ๊ฒ ์นด๋ฉ๋ผ, ๋ ์ด์ , ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ์ด๋ ๊ฒ ์ธ ๊ฐ์ง์ด๊ณ , ๊ฒฝ์ฐ์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ ๊ตฌ์ฑํ์ด ํ์ํฉ๋๋ค. โ 3D ์นด๋ฉ๋ผ + (๋ณด๋) + ๋ ์ด์ ์นด๋ฉ๋ผ์์ 3D ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ P..
[3D] ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
[3D] ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
2019.04.28๋จธ์ ๋น์ ์์ 3D ์ค์บ์ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก๋ ๊ณต์ด์ (Confocal), ๊ตฌ์กฐ๊ด(Structured Light), ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ(Triangulation Method) ๋ฑ์ด ์์ต๋๋ค. ์ด ์ค์์๋ ๊ด ์ผ๊ฐ๋ฒ์ด ๋ํ์ ์ผ๋ก ๋ง์ด ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ๋น๊ต์ ์ฌ์ด ๊ตฌ์ฑ๊ณผ ํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ฐ๊ฒฉ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ๊ฐ๋จํ ์ป์ ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์
๋๋ค. ๋ฌผ๋ก ๋น๊ต์ ์ฝ๋ค๋ ๊ฒ์ด์ง ๊ด์ผ๊ฐ๋ฒ์ด ์ฝ๋ค๋ ๊ฒ์ ์๋๋๋ค. ์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ ๊ด์ผ๊ฐ๋ฒ์ด ์ฌ์ฉ๋๋ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์ ์๊ฐํ๋ ค๊ณ ํฉ๋๋ค. ์ ๋ก ๊ฒ์ฌ(Railway inpection) ๋ ์ด์ ๋ก ์ ๋ก๋ฅผ ์ค์บํ์ฌ ๊ฒฐํจ์ด ์๋์ง ๊ฒ์ฌํ๋ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์
๋๋ค. ์๋ ๋์์์ ์ ๋ก๋ง ๊ฒ์ฌํ์ง๋ง, ์ด์ฐจ์ ์ธ๊ด ๊ฒ์ฌ์๋ ์ฌ์ฉ๋๋ ์ ํ๋ ์์ต๋๋ค. ์ธํ ๊ฒ์ฌ(Object inspection) ์ ํ์ ์ธํ์ ์ค์บํ์ฌ ..