[OpenCV] 카메라의 버퍼 연결하기

OpenCV에서는 VideoCapture 클래스를 사용하여 WebCam 및 IP Camera를 연결할 수 있습니다.

VideoCapture 클래스에 관련한 Reference Manual은 아래 링크를 클릭해주세요.

VideoCapture Class Reference Manual

하지만, 머신 비전 카메라의 인터페이스는 USB 뿐만 아니라 GigE, Camera Link, CoaXPress 등 다양한 표준들이 존재합니다.

OpenCV에서는 이러한 인터페이스의 드라이버를 제공하지 않기 때문에, 카메라 또는 프레임 그래버 제조사의 드라이버 및 SDK를 사용해야 합니다.

머신 비전 카메라의 인터페이스는 아래 글을 참고해주세요.

[프레임 그래버] Interface의 종류

즉, 카메라의 영상을 취득하는 부분은 제조사 SDK를 사용하고, 영상 처리 부분은 OpenCV SDK를 사용해야 합니다.

아래 예제는 카메라의 Buffer Data를 OpenCV Mat에 연결하는 코드입니다.

//byte* pBuffer; 카메라로부터 얻은 버퍼 데이터.
//int bufferSize; 버퍼의 크기.
//int width; 이미지의 가로 해상도.
//int height; 이미지의 세로 해상도.

Mat cvImage(height, width, CV_8U); //8bit mono format.
memcpy(cvImage.data, pBuffer, bufferSize);
imwrite("test.bmp", cvImage);

코드가 정말 간단하죠?

어떻게 사용된건지 확인해 보겠습니다.

먼저 첫 줄의 Mat cvImage의 정의는 아래와 같습니다.

첫 번째 인자는 이미지의 세로 픽셀 수(Height), 두 번째는 이미지의 가로 픽셀 수(Width), 세 번째는 채널 수(Bit per pixel)입니다.

두 번째 줄의 memcpy는 Windows API입니다.

첫 번째 인자는 목적지, 두 번째 인자는 소스, 세 번째 인자는 크기입니다.

예제 코드에서는 Mat 이미지의 버퍼 공간을 목적지로, 카메라로부터 획득한 버퍼를 소스로 정의했습니다.

마지막으로 imwrite 함수입니다.

첫 번째 인자는 파일명, 두 번째 인자는 이미지로 Mat도 호환됩니다.

API 설명만 길었지, 내용은 별거 없습니다.

이제 연동된 OpenCV Mat를 사용하여 영상처리를 시작하면 됩니다!