๋ฐ˜์‘ํ˜•

์ง€๋‚œ ํฌ์ŠคํŒ…์—์„œ๋Š” Area-scan ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์˜์ƒ ์ทจ๋“ ๋ฐฉ์‹์— ๋Œ€ํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ์†Œ๊ฐœํ–ˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋ฒˆ์—๋Š” Line-scan ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์˜์ƒ ์ทจ๋“ ๋ฐฉ์‹์— ๋Œ€ํ•ด ์†Œ๊ฐœํ•˜๊ณ ์ž ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

<์ถœ์ฒ˜: Euresys YouTube>


Area-scan ์นด๋ฉ”๋ผ์™€ ๋งˆ์ฐฌ๊ฐ€์ง€๋กœ, Camera Link ๋ฐ CoaXPress ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค Frame Grabber ๊ธฐ์ค€์˜ ์„ค๋ช…์ด์ง€๋งŒ ๊ธฐ์ดˆ์ ์ธ ๋‚ด์šฉ์€ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค์™€ ์ƒ๊ด€ ์—†์ด ๋„์›€์ด ๋  ๊ฑฐ๋ผ ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์•„๋ž˜ ๋‚ด์šฉ์€ ๋™์˜์ƒ์˜ ์ „์ฒด ์„ค๋ช…์„ ๋ฒˆ์—ญํ•˜์—ฌ ์ž‘์„ฑํ–ˆ์œผ๋ฉฐ, ์ค‘์š”ํ•œ ๋‚ด์šฉ์€ ๊ตต๊ฒŒ ํ‘œ์‹œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.(์งง์€ ์˜์–ด ์ง€์‹์ด๋ผ ์˜ค์—ญ์ด ์žˆ์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค ^^;)


์ด ๋น„๋””์˜ค๋Š” Euresys ํ”„๋ ˆ์ž„ ๊ทธ๋ž˜๋ฒ„ ๋ณด๋“œ์™€ ์นด๋ฉ”๋ผ, ์„ผ์„œ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์กฐ๋ช… ์ปจํŠธ๋กค๋Ÿฌ์™€์˜ ๋™๊ธฐ์— ๊ด€ํ•œ ๋Šฅ๋ ฅ์„ ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋น„๋””์˜ค๋Š” line-scan ๋˜๋Š” 1D ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์˜์ƒ ์ทจ๋“์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฒ€์‚ฌํ•  ๋Œ€์ƒ์ด ํฌ๊ฑฐ๋‚˜ ์ด๋™ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋˜๋Š” ๋ฌดํ•œ๋Œ€์˜ ์›น(Web) ํ˜•ํƒœ์ผ ๋•Œ, line-scan ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ๋ผ์ธ ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ํš๋“ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ ํ•ฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

> 26์ดˆ

๋ผ์ธ ์Šค์บ” ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•  ๋•Œ ํ”„๋ ˆ์ž„ ๊ทธ๋ž˜๋ฒ„๋Š” ์นด๋ฉ”๋ผ์—์„œ ์ „์†ก๋ฐ›์€ ๊ฐœ๋ณ„์ ์ธ 1-Line ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ๋ชจ์•„ ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์ปดํ“จํ„ฐ ๋ฉ”๋ชจ๋ฆฌ์— 2D ์ด๋ฏธ์ง€๋กœ ์žฌ๊ตฌ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฏธ์ง€์˜ ๊ฐœ๋ณ„์ ์ธ ๋ผ์ธ์ด ํ•˜๋‚˜์”ฉ ํš๋“๋˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—,  ์ด๋ฏธ์ง€ ์™œ๊ณก์„ ํ”ผํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์›€์ง์ž„ ๋˜๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ์›€์ง์ž„๊ณผ ์นด๋ฉ”๋ผ ๋ผ์ธ ๋ ˆ์ดํŠธ(Line rate)๋ฅผ ์™„๋ฒฝํ•˜๊ฒŒ ๋™๊ธฐํ™”ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ณผ์ œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์นด๋ฉ”๋ผ Line rate๊ฐ€ ๋ฌผ์ฒด ์ด๋™์†๋„๋ณด๋‹ค ๋น ๋ฅด๋ฉด ๋Š˜์–ด์ง€๋Š” ์ด๋ฏธ์ง€๊ฐ€ ์ทจ๋“๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ์นด๋ฉ”๋ผ Line rate๊ฐ€ ๋ฌผ์ฒด ์ด๋™์†๋„๋ณด๋‹ค ๋Š๋ฆฌ๋ฉด ์ค„์–ด๋“  ์ด๋ฏธ์ง€๊ฐ€ ์ทจ๋“๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์™œ๊ณก๋œ ์ด๋ฏธ์ง€๋“ค์€ ๋™์˜์ƒ์—์„œ ์˜ˆ์‹œ๋กœ ์†Œ๊ฐœํ•˜๋‹ˆ ์ดํ•ดํ•˜๊ธฐ ์‰ฌ์šธ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

> 48์ดˆ

์ด๊ฒƒ์€ ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉ˜ํƒˆ ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”(Incremental motion encoder)๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉ˜ํƒˆ ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”๋Š” ๋กœํ„ฐ๋ฆฌ(Rotary) ๋˜๋Š” ๋ฆฌ๋‹ˆ์–ด(Linear)๊ฐ€ ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ์ด๋Š” ํšŒ์ „์˜ ๊ฐ๋„ ๋˜๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ์œ„์น˜๋ฅผ ์ธก์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ธํฌ๋ฆฌ๋ฉ˜ํƒˆ ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”๋Š” ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ์ฃผ์–ด์ง„ ๊ฐ๋„๋กœ ํšŒ์ „ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ฃผ์–ด์ง„ ๊ฑฐ๋ฆฌ์—์„œ ์›€์ง์ผ ๋•Œ ์ถœ๋ ฅ์ด ํ† ๊ธ€๋˜๋„๋ก ๋™์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. Euresys Grablink, Coaxlink ๋ณด๋“œ๋Š” ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”์˜ ์—ฐ๊ฒฐ์„ ์œ„ํ•œ GPIO ์ž…๋ ฅ ๋ผ์ธ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด GPIO๋Š” ์นด๋ฉ”๋ผ Line rate์™€ ๊ฒ€์‚ฌํ•  ๋ฌผ์ฒด์˜ ์›€์ง์ž„๊ณผ ๋™๊ธฐ๋ฅผ ๋งž์ถœ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฌผ์ฒด์˜ ์ด๋™์ด ๋นจ๋ผ์ง€๋ฉด, ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์˜์ƒ ์ทจ๋“ Line rate๊ฐ€ ์ฆ๊ฐ€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฌผ์ฒด์˜ ์ด๋™์ด ๋Š๋ ค์ง€๋ฉด, ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ์˜์ƒ ์ทจ๋“ Line rate๊ฐ€ ๊ฐ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

> 1๋ถ„ 26์ดˆ

์•„์ฃผ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ๋™์ž‘ ๋ชจ๋“œ๋กœ, ํ”„๋ ˆ์ž„ ๊ทธ๋ž˜๋ฒ„๋Š” ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ฐ›์€ ๊ฐ ํŽ„์Šค์— ๋Œ€ํ•ด ์นด๋ฉ”๋ผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ํ•œ ๋ผ์ธ์„ ์š”์ฒญํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค๋ฉด, ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”๊ฐ€ 100 micron๋งˆ๋‹ค ํ•œ ํŽ„์Šค๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•œ๋‹ค๋ฉด(์ด ๊ฒฝ์šฐ ์—”์ฝ”๋” ํ”ผ์น˜(Encoder pitch)๊ฐ€ 100 micron ์ด๋ผ๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค). ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ 100 micron ์ด๋™ํ•˜๋ฉด ์นด๋ฉ”๋ผ ํ•œ ๋ผ์ธ์„ ํš๋“ํ•˜๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ฐฉ์‹์€ ์ผ์ •ํ•œ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์„ ์œ ์ง€ํ•˜๋Š” ๋™์•ˆ ์˜์ƒ ์ทจ๋“ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์„ ์กฐ์ •ํ•˜๋ ค๋Š” ๊ฒฝ์šฐ, ์ฆ‰์‹œ ์—”์ฝ”๋”๋ฅผ ๋ณ€๊ฒฝํ•ด์•ผ ํ•˜๋ฏ€๋กœ ๊ทธ๋‹ค์ง€ ์œ ์—ฐํ•˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

> 1๋ถ„ 53์ดˆ

์ด๋ฅผ ์œ„ํ•ด, Euresys Grablink์™€ Coaxlink ๋ณด๋“œ๋Š” ์—”์ฝ”๋”์˜ ์†๋„ ๋˜๋Š” ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์„ ๋ณ€ํ™˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์žฅ์น˜์ธ Rate Converter๊ฐ€ ํฌํ•จ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”์˜ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ๋ณด๋‹ค ๋‚ฎ๊ฑฐ๋‚˜ ๋†’์€ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์—์„œ ๋ผ์ธ์„ ํš๋“ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๊ฒŒ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ์ˆ ์ ์œผ๋กœ Rate Converte๋Š” ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์˜ค๋Š” ์‹ ํ˜ธ์˜ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ ๊ณฑํ•˜๊ฑฐ๋‚˜(Multiply) ๋‚˜๋ˆŒ(Divide) ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๊ฒƒ์€ ์‹œ์Šคํ…œ ์„ค๊ณ„์ž์—๊ฒŒ ์‹œ์Šคํ…œ ๊ฐœ๋ฐœ ์ค‘์— ๋ฏฟ์„ ์ˆ˜ ์—†๋Š” ์ž์œ ์™€ ์œ ์—ฐ์„ฑ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

> 2๋ถ„ 21์ดˆ

์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋™์ž‘ํ•˜๋Š”์ง€ ๋ณด์—ฌ์ฃผ๊ธฐ ์œ„ํ•ด, ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋” ํ”ผ์น˜๊ฐ€ 100 micron ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์œผ๋กœ ๋Œ์•„๊ฐ€๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŒ์•ฝ rate converter๋ฅผ 1:2 ๋ณ€ํ™˜ ๋น„์œจ๋กœ ๋ณ€๊ฒฝํ•˜๋ฉด(์ด๊ฒƒ์€ ์—”์ฝ”๋”์˜ ์‹ ํ˜ธ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ 2๋กœ ๋‚˜๋ˆˆ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค), ๋‘ ๋ฐฐ ๋” ์ ์€ ๋ผ์ธ์„ ์ทจ๋“ํ•  ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ, ์ด๋Š” 200 micron๋‹น ํ•œ ๋ผ์ธ์„ ์ทจ๋“ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋งŒ์•ฝ rate converter๋ฅผ 2:1 ๋ณ€ํ™˜ ๋น„์œจ๋กœ ๋ณ€๊ฒฝํ•˜๋ฉด(์—”์ฝ”๋”์˜ ์‹ ํ˜ธ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ 2๋กœ ๊ณฑํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค), ๋‘๋ฐฐ ๋” ๋งŽ์€ ๋ผ์ธ์„ ์ทจ๋“ํ•  ๊ฒƒ์ด๋ฉฐ, ์ด๋Š” 50 micron๋‹น ํ•œ ๋ผ์ธ์„ ์ทจ๋“ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

Rate Converter๋Š” 1:1.27๋น„์œจ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฉฐ(์—”์ฝ”๋”์˜ ์‹ ํ˜ธ ์ฃผํŒŒ์ˆ˜๋ฅผ 1.27๋กœ ๋‚˜๋ˆˆ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.) ์ด๋Š” 127 micron๋‹น ํ•œ ๋ผ์ธ์„ ์ทจ๋“ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

Rate Converter๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๋ณด์ •(Calibrate)ํ•˜๊ณ  ์™„๋ฒฝํ•œ ์ •์‚ฌ๊ฐํ˜• ํ”ฝ์…€(Seuqre pixel)์„ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ๋น„์œจ์„ ์„ ํƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

> 3๋ถ„ 12์ดˆ

๋˜ํ•œ, ๋ณด๋“œ๋Š” ๋ถ€ํ’ˆ์ด ์–ด๋–ค ๋ฐฉํ–ฅ(์ „๋ฐฉ ๋˜๋Š” ํ›„๋ฐฉ)์œผ๋กœ ์›€์ง์ด๋Š”์ง€ ์•Œ๊ธฐ ์œ„ํ•ด Quadrature ๋ชจ์…˜ ์—”์ฝ”๋”์—์„œ ๋‚˜์˜ค๋Š” A/B์ƒ ์‹ ํ˜ธ๋ฅผ ๋””์ฝ”๋”ฉ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Ÿฌํ•œ ์—”์ฝ”๋”๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ๋ณด๋“œ๋Š” ๋ฌผ์ฒด๊ฐ€ ์•ž์œผ๋กœ ๋˜๋Š” ๋’ค๋กœ ์›€์ง์ด ๋•Œ๋งŒ ๋ผ์ธ์„ ์ทจ๋“ํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. Backward Motion Cancellation์ด๋ผ ๋ถˆ๋ฆฌ์šฐ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์€ ํ›„๋ฐฉ ์›€์ง์ž„์ด ๊ฐ์ง€๋˜๋ฉด ์˜์ƒ์ทจ๋“์„ ๋ฉˆ์ถ”๋Š” ๋™์ž‘์„ ์ˆ˜ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ชจ์…˜์ด ๋‹ค์‹œ ์ „๋ฐฉ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ์›€์ง์ด๊ฒŒ ๋˜๋ฉด ํš๋“์ด ์ค‘๋‹จ๋œ ์ •ํ™•ํ•œ ์œ„์น˜์—์„œ ์˜์ƒ ์ทจ๋“์ด ์ž๋™์œผ๋กœ ์žฌ๊ฐœ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

> 3๋ถ„ 42์ดˆ

Euresys ํ”„๋ ˆ์ž„ ๊ทธ๋ž˜๋ฒ„๋Š” ์—ฐ์†์ ์ธ ์›น ์Šค์บ๋‹์„ ์ง€์›ํ•˜์—ฌ, ํ•œ ๋ผ์ธ๋„ ์žƒ์ง€ ์•Š๊ณ  ๋ฌดํ•œํ•œ๊ณ  ์—ฐ์†์ ์œผ๋กœ ์›€์ง์ด๋Š” ํ‘œ๋ฉด๊ณผ ์นด๋ฉ”๋ผ ์•ž์—์„œ ์›€์ง์ด๋Š” ๋ฌผ์ฒด์˜ ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ์–ป๊ธฐ ์œ„ํ•œ ์ด์‚ฐ(Discrete) ๋ฌผ์ฒด ์Šค์บ”์„ ์ง€์›ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

> 3๋ถ„ 55์ดˆ

์˜์ƒ ์ทจ๋“์ด ์‹œ์ž‘๊ณผ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋™๊ธฐํ™”ํ•˜๋Š”์ง€ ๋ณด๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŒŒํŠธ๊ฐ€ ๊ฒ€์‚ฌ ์œ„์น˜์— ์žˆ์„ ๋•Œ ์˜์ƒ ์ทจ๋“์„ ์‹œ์ž‘ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด Start of Scan trigger๋ผ๊ณ  ๋ถˆ๋ฆฌ๋Š” ํŠธ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ํŠธ๋ฆฌ๊ฑฐ(์ „๊ธฐ ์‹ ํ˜ธ)๋Š” ๋ณด๋“œ์˜ GPIO ์ž…๋ ฅ ๋ผ์ธ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด ์‹ ํ˜ธ๋Š” ๋ชจ์…˜ ์ œ์–ด ๋ณด๋“œ์˜ ์‹ ํ˜ธ ๋˜๋Š” ์œ ๋ฌด, ๊ทผ์ ‘ ์„ผ์„œ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ฐœ์ƒ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๊ฒƒ์ด ์‹œ์ž‘๋œ ์ดํ›„, ์˜์ƒ ์ทจ๋“์€ ๋ฌดํ•œ์ • ๊ณ„์†๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ํ”Œ๋ผ์Šคํ‹ฑ ํ•„๋ฆ„์„ ๊ฒ€์‚ฌํ•˜๋Š” ์›น ๊ฒ€์‚ฌ ์–ดํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์—์„œ๋Š” ์‚ฌ์‹ค์ƒ ๊ฒ€์‚ฌ๊ฐ€ ์ค‘๋‹จ๋˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜๋Š” ์•Œ๋ ค์ง„ ๊ธธ์ด์˜ ๋ฌผ์ฒด์˜ ์ด๋ฏธ์ง€๋ฅผ ํš๋“ํ•˜๋Š”๋ฐ, ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ผ์ธ ์ˆ˜์— ๋Œ€ํ•ด ์˜์ƒ ์ทจ๋“์„ ๊ณ„์† ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜๋Š” end-trigger๊ฐ€ ์ˆ˜์‹ ๋  ๋•Œ๊นŒ์ง€ ์˜์ƒ ์ทจ๋“์ด ๊ณ„์† ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ฒฝ์šฐ ๊ฐ€๋ณ€ ๊ธธ์ด๋กœ ์Šค์บ”๋˜๋Š” ๋ด‰ํˆฌ๋ฅผ ๋ถ„๋ฅ˜ํ•˜๋Š” ์žฅ๋น„๋ฅผ ์˜ˆ๋กœ ๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

> 4๋ถ„ 41์ดˆ

๋งŒ์•ฝ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ ๋ฐ”๋กœ ์•ž์— ๋†“์—ฌ์งˆ ์ˆ˜ ์—†๋Š” ๊ฒฝ์šฐ, ํŠธ๋ฆฌ๊ฑฐ ์ง€์—ฐ(Trigger delay)์€ ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ผ์ธ ์ˆ˜์— ๋Œ€ํ•œ ์˜์ƒ ์ทจ๋“ ์‹œ์ž‘์„ ์—ฐ๊ธฐํ•˜๋Š”๋ฐ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์œ ๋ ˆ์‹œ์Šค ํ”„๋ ˆ์ž„ ๊ทธ๋ž˜๋ฒ„๋Š” ๋น„์ „ ์‹œ์Šคํ…œ ๋˜๋Š” ๊ธฐ๊ณ„์˜ ์ „์ฒด์ ์ธ ์„ค๊ณ„๋ฅผ ๋‹จ์ˆœํ™”ํ•˜๋Š” ์ˆ˜๋งŽ์€ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ํฌํ•จ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.


์œ„ ๋‚ด์šฉ์ด ๋ผ์ธ ์Šค์บ” ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š”๋ฐ ์กฐ๊ธˆ์ด๋‚˜๋งˆ ๋„์›€์ด ๋˜์—ˆ์œผ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋ผ์ธ ์Šค์บ” ์นด๋ฉ”๋ผ์— ๋Œ€ํ•ด ๋” ์•Œ๊ณ  ์‹ถ์œผ์‹œ๋‹ค๋ฉด?


๋ฐ˜์‘ํ˜•