๋จธ์ ๋น์ ๋ถ์ผ
2. ๋จธ์ ๋น์ ๋ถ์ผ
์ด๋ฒ ํฌ์คํ ์์๋ ์ค์ ๋จธ์ ๋น์ ์ด ์ด๋ ๋ถ์ผ์์ ์ด๋ป๊ฒ ์ฌ์ฉ๋๋์ง ์์๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
1) ์๋์ฐจ ์ฐ์
์๋์ฐจ ์ฐ์ ์์ ๋น์ ๊ธฐ์ ์ ๊ณต์ฅ์ ์กฐ๋ฆฝ ๋ผ์ธ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์์ด๋ฐฑ, ํ์ด์ด, ๋ธ๋ ์ดํฌ ์์คํ ๋ฑ ์ค์ํ ์๋์ฐจ ๋ถํ์ ์์ฐํ๋ ๊ณต๊ธ์ ์ฒด์์๋ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์์ฃผ ์์ ํจ์ฆ ๋ฐ์ค๋ถํฐ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํฐ ์ฐจ์ฒด๊น์ง ๊ฑฐ์ ๋ชจ๋ ๋ถํ์ ๋น์ ๊ฒ์ฌ์ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค.
๊ทธ๋ผ ๋ถํ๋ค์ ๋๋ถ๋ถ ์ด๋ค ๊ฒ์ฌ๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด์ง๊น์? ์๋์ ์์๋ฅผ ๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.
์ฌ๋ก
* ํ๋ฉด ํ์ธ : ๋์ ์์ ์ ์ ์ฐจ์ฒด์ ๋ฏธ์ธํ ํ๋ฉด ๊ฒฐํจ์ ์๋ณํ์ฌ ์์ ์์๊ฒ ์์น์ ์ด๋ ์ ๋์ธ์ง๋ฅผ ์๋ ค์ค๋๋ค.
* ๋ฐฉํฅ์ฑ ํ์ธ : ๋ถํ ์กฐ๋ฆฝ ์ ๋ถํ๊ฐ์ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ๋ฐฉํฅ์ ํ์ธ์์ผ ์ค๋๋ค.
* ์ธก์ ํ์ธ : ๋ถํ์ ์์น, ํฌ๊ธฐ, ๊ธธ์ด ๋ฑ ์น์๋ฅผ ์ธก์ ํ์ฌ ๋ถ๋ํ์ ์ ๋ณํฉ๋๋ค.
* ๋ถํ ํ์ธ : ์ ํ์ ์ ๋ณด (๋ฐ์ฝ๋ ๋๋ 2D ์ฝ๋), ๋ ์ธ ๋ฌธ์๋ฅผ ํ๋ ํ์ฌ ์ ํ์ ์ ๋ณ์ด ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ํ๋จํฉ๋๋ค.
ํ๋๋ถํฐ ์ด๊น์ง ์์๋ฅผ ๋๋ณด๋ฉด ๋๋ ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๊ทธ๋งํผ ๋น์ ๊ฒ์ฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ํญ๋ชฉ๊ณผ ์์ฐ ์ ์ฒด๋ค์ด ๋ง์์ก๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๊ฒ ์ฃ .
2) ์ ์ & ๋ฐ๋์ฒด ์ฐ์
์ ์ ์ฐ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ ์๊ฐ์ด ํ๋ฅผ์๋ก ๋ ์์ ๊ณต๊ฐ์ ๋ ๋ง์ ํ๋ก๋ฅผ ๊ตฌ์ฑํด์ผ ํ๋ ์๊ตฌ์ ์ง์์ ์ผ๋ก ์ง๋ฉดํด ์์ต๋๋ค. ์ต๊ทผ์ ์ค๋งํธํฐ, ์ค๋งํธ ์๊ณ, ์ค๋งํธ ๋ฐด๋ ๋ฑ ์ ์ ๋ ์๊ณ ์์์ง๋ ์ ํ๋ง ๋ณด๋๋ผ๋ ์๊ฒ ์ง์?
๊ทธ๋์ ์ ํ ๋ฐ ๋ฐ๋์ฒด์ ์ผ๊ด๋๊ณ ์ฐ์ํ ํ์ง์ ๋ณด์ฅํ๊ธฐ ์ํด ๋น์ ๊ฒ์ฌ๋ ์ ์กฐ ๊ณต์ ์ ๋ชจ๋ ๋จ๊ณ์ ์ ์ฉ๋์ด์ง๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ฌ๋ก
* BGA(Ball grid array) ๊ฒ์ฌ : ์ง์ ํ๋ก ์นฉ์ ์๋ ๋ณผ์ ๋ฉ ๋ํฌ ์ํ์ ์ง๊ฒฝ, ์์น ๋ฑ์ ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
* ๋ถํ ์์น ํ์ธ : ์ ์ ๋ถํ์ด ๊ธฐํ์ ๊ณ ์ ๋ ๋ ์ ํํ ์์น๋ฅผ ํ์ธํฉ๋๋ค.
* ๋ถํ ๋๋ฝ ๊ฒ์ฌ : ๊ธฐํ์ ๋ถํ์ด ๋๋ฝ๋๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค.
* ๋ฆฌ๋ ํ๋ ์(Lead frame) ๊ฒ์ฌ : ์ด๋ฌผ ๋ฐ ๋ชฐ๋์ ์ํ ๋ฑ์ ํ์ธํ์ฌ ๋ถ๋์ ํ๋ณํฉ๋๋ค.
์ด์ฒ๋ผ ๋๋ถ๋ถ์ ๊ฒ์ฌ ์์ ์ ์ฌ๋์ด ์ง์ ํ๊ธฐ์๋ ์๋นํ ์ด๋ ค์ด ๋ถ๋ถ์ด ๋ง๊ธฐ์ ๋น์ ๊ฒ์ฌ๊ฐ ์๋ ์ ์กฐ ๊ณต์ ์ ์์ํ๊ธฐ ํ๋ค ์ ๋์ ๋๋ค.
3) ํจ๋ ๋ถ์ผ
์ธ๋ผ์ธ(in-line)๊ณต์ ์์ ๋น์ ๊ฒ์ฌ ๊ธฐ์ ์ ํตํด LCD ํจ๋์ ํ์ง์ด ์ฐ์ํด์ก์ต๋๋ค. ํจ๋ ๊ฒ์ฌ๋ ๊ฑฐ์ ๋ชจ๋ ๋จ๊ณ์์ ๊ฒ์ฌ๋ฅผ ์ ์ฉํ๋๋ฐ์.
์ฌ๋ก
* ์ผ๋ฃฉ ๊ฒ์ฌ : ๋ง ์ฝํ ํ ์ผ๋ฃฉ์ด ์๋์ง ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
* ํจํด ๊ฒ์ฌ : ํจ๋์ ํจํด์ ๋ถ๋์ด ์๋์ง ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
* ํฝ์ ๊ฒ์ฌ : Hot / Dead ํฝ์ ์ด ์กด์ฌํ๋์ง ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
๋น์ ๊ฒ์ฌ๋ ์์ ๊ฐ์ ๊ฒ์ฌ๋ฅผ ์งํํ๋ฉด์ ๋ถ๋๋ฅ ์ ๋ฎ์ถ๋๋ฐ ์๋นํ ๋ ธ๋ ฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
4) ์ํ ๋ถ์ผ
์ฌ๋์ด ๋จน๋ ์ํ ์์ ์ ์ ๋ง ์ค์ํ ๋ฌธ์ ๊ฒ ์ฃ ? ๋ฌผ๋ก ๋๋ฌผ๋ ๋ง์ฐฌ๊ฐ์ง์ง๋ง์. ์ฐ๋ฆฌ๋๋ผ์ ๋จธ์ ๋น์ ๊ธฐ์ ์ ์ฃผ๋ก ์ ์&๋ฐ๋์ฒด ์ฐ์ ์ ์ฃผ๋ ฅํ๊ณ ์์ง๋ง, ํด์ธ์ ๊ฒฝ์ฐ์๋ ์ํ ๋ถ์ผ์ ๋ ์ฃผ๋ ฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ํ ๋ถ์ผ์์๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ํ์ ๋ด๋ ๋ณ์ด๋ ์์, ์ฉ๊ธฐ ๋ฑ์ ๋ํด ์์ ๊ฒ์ฌ, ์ฌ๋ฐ๋ฅธ ํฌ๊ธฐ์ ๋ณํ์ ์๋์ง ๋ฑ์ ๊ฒ์ฌํ๊ฒ ๋๋๋ฐ์. ์ด๋ฐ ์ฉ๊ธฐ๊ฐ ์๋ ์ํ์ ์ํ๋ฅผ ๊ฒ์ฌํ๋ ๊ธฐ์ ๋ ์์ต๋๋ค. ์ด ๊ฒฝ์ฐ ์ ์&๋ฐ๋์ฒด ์ฐ์ ๊ณผ ๋ฌ๋ฆฌ ์นผ๋ผ(RGB) ์นด๋ฉ๋ผ์ ์ ์ธ์ (IR) ์นด๋ฉ๋ผ๋ค์ ๋ง์ด ์ฌ์ฉํ๊ฒ ๋ฉ๋๋ค.
์นผ๋ผ ์นด๋ฉ๋ผ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ํ์ ์ธ๊ด์ ์ดฌ์ํ๊ณ ์์์ ๊ฒ์ฌํ์ฌ ์ํ๋ฅผ ํ์ธํ๋๋ฐ ์ฌ์ฉํ๊ฒ๋๊ณ , ์ ์ธ์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ์นผ๋ผ ์นด๋ฉ๋ผ๋ก ๋ณด์ด์ง ์๋ ์ด๋ฌผ, ๊ท ์ด, ์ผ๋ฃฉ ๋ฑ์ ๊ฒ์ฌํ๋๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
๋ช ๊ฐ์ง ์ฌ๋ก๋ฅผ ๋ค๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์ฌ๋ก
* ์ฑ์ ๋๋ ๊ณผ์ผ์ ์ธ๊ด ์ํ๋ RGB ์นด๋ฉ๋ผ๋ก, ์กฐ๊ธฐ ๋ถ์ ์งํ์ ์ด๋ฌผ์ IR ์นด๋ฉ๋ผ๋ก ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
* ๊ณผ์์ ์์๊ณผ ํฌ๊ธฐ, ๋ถ์์ง ๋ฑ์ RGB ์นด๋ฉ๋ผ๋ก, ์ต๊ธฐ์ ์ ์ด ์ผ๋ฃฉ์ง ๋ถ๋ถ์ IR ์นด๋ฉ๋ผ๋ก ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
์ด ์ธ์๋ ์ํ ๋ถ์ผ์๋ ์ ๋ง์ ๊ฒ์ฌ ๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ ๋ค์ํ ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค.
5) ๊ตํต ๋ถ์ผ
๊ตํต ๋ถ์ผ๋ ์ฐ๋ฆฌ ์ํ์ ๋๋ฌด ๋ฐ์ ํ๊ฒ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๊ตณ์ด ์ค๋ช ์ ์ํด๋ ์์ค๊ฑฐ๋ผ ์๊ฐ๋ฉ๋๋ค.
์ฌ๋ก
* ๊ฑด๋ฌผ์ ์ ์ถ ์ฐจ๋ ๋ฒํธ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ์ธ์ํ์ฌ ์ฃผ์ฐจ์๊ฐ ํ์ธ ๋ฐ ์ ์ฐ์ ํ๋ ์์คํ ์ด ์์ต๋๋ค.
* ๊ณ ์๋๋ก ์ฃผํ ์ค ๊ณผ์ ์ฐจ๋์ ํ์ธํ์ฌ ๋จ์์ ํ๋ ์์คํ ์ด ์์ต๋๋ค.
* ๋ฌด์ธ ์ฃผ์ฐจ ์์คํ ์๋ ์ฃผ์ฐจ๋ ์ฐจ๋ ๋ฒํธ๋ฅผ ์์๋ก ํ์ธํ๊ณ ๊ด๋ฆฌ์ ์์ด ์ ์ฐ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
6) ๊ฐ์ & ๋ชจ๋ํฐ๋ง & ๋ณด์ ๋ถ์ผ
์์ฆ ๊ฑด๋ฌผ ์ฃผ๋ณ๋ถํฐ ๋๋ค ๊ณจ๋ชฉ๊ธธ ์ฌ์ด๊น์ง CCTV๊ฐ ๋ง์ด ์ค์น๋์์ฃ ? ์ฌ์ํ ์นจํด ๋ ผ๋์ด ์์ง๋ง, ๋ฒ์ฃ ์๋ฐฉ์ ์๊ฐํ๋ค๋ฉด ํ์ํ ์กด์ฌ์ด๊ธด ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฐ ๊ฐ์ ๋ถ์ผ์๋ ๋จธ์ ๋น์ ๊ธฐ์ ์ด ์ ๋ชฉ๋ฉ๋๋ค.
์ฌ๋ก
* ๊ณต์ฅ ๊ฐ์ : ์์ฐ ์์ค ๋ด์ ์์ญ ๋์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ค์นํ์ฌ ์์ ์๋ ํธ์ํ๊ฒ ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
* ์นด์ง๋ ธ ๊ฐ์ : ์นด์ง๋ ธ์๋ ์์ญ ~ ์๋ฐฑ ๊ฐ์ ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ์ค์น๋์ด ์์ด, ๊ฐ์ข ๋ฒ์ฃ์ ๋ํด ๋ชจ๋ํฐ๋ง์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
* ๋ฒ์ฃ ์๋ฐฉ : ๋น ๋ฐฉ์ ์์ง์์ด ๊ฐ์ง๋๋ฉด ์ง ์ฃผ์ธ์๊ฒ ์๋ฆผ์ด ์ธ๋ฆฌ๋ ์์คํ , ๊ธธ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์ด๋ค ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์ผ์ ์๊ฐ ์ด์ ์์นํ ๊ฒฝ์ฐ ๊ฐ์์์๊ฒ ์๋ ค์ฃผ์ด ํ ๋ฌ ์๋ฐฉ์ ํ๋ ์์คํ ์ด ์์ต๋๋ค.
ํนํ ๊ฐ์ & ๋ณด์ ๋ถ์ผ์์๋ ์นด๋ฉ๋ผ์ ํด์๋๊ฐ ์ ๋ง ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ต๊ทผ ๋ด์ค์ ๋์๋ ์ด์๊ฐ ๊ฐ์ ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ๋ฒ์ฃ์๋ฅผ ์ดฌ์ํด๋ ๊ตฌ๋ถ์ด ์๊ฐ๋ค๊ณ ํ์ฃ ? ๊ดํ๊ณ๋ ์ค์ํ๊ฒ ์ง๋ง, ์นด๋ฉ๋ผ ํด์๋๊ฐ ๋ฎ์ ์ ๋ ดํ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ธ์ํ๋๋ฐ ์ด๋ ค์์ด ์์ต๋๋ค.
๋ํ, ์์ฆ์๋ ์ฐจ๋์ ๋ธ๋๋ฐ์ค๋ ๋ง์ด ์ค์นํ๋๋ฐ์. ์ฐจ๋์ ๋ฒํธ์ ์ฌ๊ณ ๋น์ ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ต๋ํ ๋ด์ผ๋ ค๋ฉด ํ๊ฐ์ด ๋๊ณ , ํด์๋๊ฐ ์ข์ ์ ํ์ ์ ํํด์ผ ํ๋ ์ฃผ์์ ์ ์ฐธ๊ณ ํ์๋ฉด ์ข์ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
(์ด ์ธ์๋ ๋ฐ๊ธฐ์ ๋ ์จ ๋ฑ ๋ธ๋๋ฐ์ค ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ฐ์ ธ๋ด์ผ ํ ์กฐ๊ฑด๋ค์ด ๋ง์ผ๋ ์ฐธ๊ณ ํด์ฃผ์ธ์.)
7) ์์ฝ ๋ถ์ผ
์์ฝํ์ ๊ฒฝ์ฐ ์๋ชป๋ ์๋๊ณผ ์๋ชป๋ ์ฝํ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์๋ชป๋ ๋ผ๋ฒจ ๋ฑ์ ํ์์๊ฒ ์ฌ๊ฐํ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ด๋ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํ์ง๊ณผ ์์ ๋ฐ ์์ฐ ํจ์จ์ฑ์ ์ต์ ํํ๊ธฐ ์ํด์ ์ ์ฝํ์ฌ์์๋ ๋น์ ๊ฒ์ฌ๋ฅผ ๋์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
์ฌ๋ก
* ์์ฝ ์ ์กฐ ์ ๋ถ๋, ์ธ์์ํ ๋ฑ์ ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
* ์ฝ ์ ๋ณ ์ ์์ด์ง ์์๋์ง ๊ฒ์ฌํฉ๋๋ค.
8) ๊ตฐ์ ๋ถ์ผ
๊ตฐ์ ๋ถ์ผ์์๋ ์ฌ๋์ด ํฌ์ ๋๊ธฐ์๋ ์ํํ ์ํฉ์ด ๋ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋น์ ์์คํ ์ ์ด์ฉํฉ๋๋ค. ํด๋น ๋ถ์ผ์์๋ ํน์ํ ์ํฉ์ธ ๋งํผ ์จ๋์ ์ง๋ ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋ฐ๋ฏธ์ง ๋ฑ ์ธ๋ถ ํ๊ฒฝ์ ๊ฐํด์ผํฉ๋๋ค.
์ฌ๋ก
* ๊ฐ์ ํญ๊ณต๊ธฐ : ํญ๊ณต ์ ์ฐฐ, ์์ ์๋ฌด์ฉ์ผ๋ก ๋น์ ์์คํ ์ ๋์ ํ์ฌ ๋ฐ์ดํฐ๋ฅผ ์ป์ต๋๋ค.
* ์ฐจ๋ ์ฃผ๋ณ ๊ฐ์ : ์ฅ๊ฐ์ฐจ์ ๊ฐ์ด ํฐ ์ฐจ๋์ ๊ฒฝ์ฐ ์ฌ๋์ด ์ง์ ๋ฐ๊นฅ ํ๊ฒฝ์ ํ์ธํ๊ธฐ์๋ ์ํํ์ฌ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ค์นํด ์ฃผ๋ณ ์ํฉ์ ํ์ธํฉ๋๋ค.
* ํ์ฅ ์ ์ก : ๊ตฐ์ธ์ ์ฅ๋น์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฅ์ฐฉํ์ฌ ํ์ฅ ํ๋ฉด์ ์ ์กํ๋ ๊ธฐ์ ์ด ์์ต๋๋ค.
๋ง์น๋ฉฐ..
์ง๊ธ๊น์ง ๋ช ๊ฐ์ง์ ๋จธ์ ๋น์ ๋ถ์ผ๋ฅผ ์์๋ณด์๋๋ฐ์. ์ด ์ธ์ ์ ๋ง์ ๋ถ์ผ์์๋ ๋จธ์ ๋น์ ๊ธฐ์ ์ ๋์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ผ์ผ์ด ๋์ดํ๊ธฐ์๋ ๋๋ฌด ๋ง๊ธฐ์ ์์ ๊ฐ์ด ์ฃผ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ ๋ถ์ผ๋ฅผ ์ ์ด๋ณด์์ต๋๋ค. ๋ ๋ง์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ป๊ณ ์ถ์ผ์๋ค๋ฉด ์ธํฐ๋ท์ ํตํด ์ฝ๊ฒ ์ป์ผ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
์ด์์ผ๋ก ์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์ ๋ง์นฉ๋๋ค. ๋ค์ ํฌ์คํ
์ โ๋จธ์ ๋น์ ์ ๊ตฌ์ฑํโ์ ๋ํด ์์๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค.
๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค!
'Machine Vision' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
๋จธ์ ๋น์ ๊ตฌ์ฑํ (0) | 2017.01.22 |
---|---|
๋จธ์ ๋น์ ์๊ฐ (0) | 2017.01.08 |
๋๊ธ
์ด ๊ธ ๊ณต์ ํ๊ธฐ
-
๊ตฌ๋
ํ๊ธฐ
๊ตฌ๋ ํ๊ธฐ
-
์นด์นด์คํก
์นด์นด์คํก
-
๋ผ์ธ
๋ผ์ธ
-
ํธ์ํฐ
ํธ์ํฐ
-
Facebook
Facebook
-
์นด์นด์ค์คํ ๋ฆฌ
์นด์นด์ค์คํ ๋ฆฌ
-
๋ฐด๋
๋ฐด๋
-
๋ค์ด๋ฒ ๋ธ๋ก๊ทธ
๋ค์ด๋ฒ ๋ธ๋ก๊ทธ
-
Pocket
Pocket
-
Evernote
Evernote
๋ค๋ฅธ ๊ธ
-
๋จธ์ ๋น์ ๊ตฌ์ฑํ
๋จธ์ ๋น์ ๊ตฌ์ฑํ
2017.01.22 -
๋จธ์ ๋น์ ์๊ฐ
๋จธ์ ๋น์ ์๊ฐ
2017.01.08