Total
[EMVA 1288] ์ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ณ๊ฐ(Absolute Sensitivity Threshold)
[EMVA 1288] ์ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ณ๊ฐ(Absolute Sensitivity Threshold)
2018.03.11์ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ณ๊ฐ(Absolute Sensitivity Threshold)๋ณธ๋ฌธ ๊ธ์ ์๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํด์ฃผ์ธ์.EMVA 1288 ํ์ค์ ์ดํด๋จ์ :Photon (γ) ์๋ฏธ :์ ๋ ๊ฐ๋ ์๊ณ๊ฐ์ ์ผ์์ ๋
ธ์ด์ฆ๋ฅผ ํต๊ณผํ๋๋ฐ ํ์ํ ๋น์ ์ต์๋์ ๋ํ๋
๋๋ค.์ซ์๊ฐ ๋ฎ์์๋ก ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋
ธ์ด์ฆ๋ก๋ถํฐ ์์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ ์ ๊ตฌ๋ณํ ์ ์์ต๋๋ค.ํนํ, ์ด ์ฌ์์ ์ ์กฐ๋ ํ๊ฒฝ์์ ์ ๋ง ์ค์ํฉ๋๋ค. ๊ฒฐ๋ก :๋
ธ์ด์ฆ์ ์์ ์ ๋ณด๋ก ๊ตฌ๋ณ๋๋ ๋น์ ์ต์๋์ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ์ซ์๊ฐ ๋ฎ์์๋ก ์ข์ต๋๋ค. ์ฐธ๊ณ :LUCID Vision Labs : ๋งํฌFLIR : ๋งํฌ
[EMVA 1288] ๋ค์ด๋๋ฏน ๋ ์ธ์ง(Dynamic Range)
[EMVA 1288] ๋ค์ด๋๋ฏน ๋ ์ธ์ง(Dynamic Range)
2018.03.11๋ค์ด๋๋ฏน ๋ ์ธ์ง(Dynamic Range)๋ณธ๋ฌธ ๊ธ์ ์๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํด์ฃผ์ธ์.EMVA 1288 ํ์ค์ ์ดํด๋จ์ :Decibel (dB) or Bits ์๋ฏธ :์ผ์๊ฐ ์ธก์ ํ ์ ์๋, ์ต์ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ(Temporal Dark Noise)๋ถํฐ ์ต๋ ์ ํธ ๋ ๋ฒจ(Saturation Capacity)๊น์ง์ ๋น์จ์ ๋ํ๋
๋๋ค.๋ค์ ๋งํด, Dynamic Range๋ ๋น์ ๊ฐ๋์ ์ต๋์น์ ์ต์์น๋ฅผ ๊ฐ์งํ๋ ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ํ๋
๋๋ค.์ซ์๊ฐ ๋์์๋ก ๊ทธ๋ ์ด์ค์ผ์ผ(Gray-scale)์ ๋จ๊ณ๊ฐ ๋ ๋์ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค.๋์ Dynamic Range๋ฅผ ๊ฐ๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ ๋งค์ฐ ๋ฐ๊ณ ์ด๋์ด ๋ถ๋ถ์ด ๋ชจ๋ ์๋ ์ฅ๋ฉด์ ์ดฌ์ํ ๋ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ๋์ฑ ์ธ๋ฐํ๊ฒ ํํํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฒฐ๋ก :Dynamic Range๊ฐ ๋์์๋ก ๋ฐ๊ณ ์ด..
[EMVA 1288] ์ ํธ ๋ ๋
ธ์ด์ฆ ๋น์จ(Signal to Noise Ratio, SNR or SN or dB or bits)
[EMVA 1288] ์ ํธ ๋ ๋ ธ์ด์ฆ ๋น์จ(Signal to Noise Ratio, SNR or SN or dB or bits)
2018.03.11์ ํธ ๋ ๋
ธ์ด์ฆ ๋น์จ(Signal to Noise Ratio, SNR or SN or dB or bits)๋ณธ๋ฌธ ๊ธ์ ์๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํด์ฃผ์ธ์.EMVA 1288 ํ์ค์ ์ดํด ๋จ์ : Decibels (dB) or Bits ์๋ฏธ :SNR๋ก๋ ์๋ ค์ง '์ ํธ ๋ ์ก์๋น'๋ ์์ ๋ฐ์ดํฐ๊ฐ ๋
ธ์ด์ฆ์ ์ผ๋ง๋ ๊ตฌ๋ณ๋๋์ง๋ฅผ ๋ํ๋
๋๋ค.์ฆ, ์ซ์๊ฐ ๋์์๋ก ์ด๋ฏธ์ง์ ๋
ธ์ด์ฆ์ ๊ด๋ จํ์ฌ ์์์ ๋ ๋ง์ ๋๋น ๋ฐ ์ ๋ช
๋๊ฐ ๋ํ๋ฉ๋๋ค.SNR์ด ๋์์๋ก ์ด๋ฏธ์ง๊ฐ ๊นจ๋ํ๋ฉฐ ๋งค์ฐ ๋ฎ์ ๊ด๋์ ๊ฐ๋ ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์์ ์ค์ํ ์ฌ์์
๋๋ค. ๊ฒฐ๋ก :SNR์ด ๋์์๋ก ๊นจ๋ํ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฐธ๊ณ :LUCID Vision Labs : ๋งํฌFLIR : ๋งํฌ
[EMVA 1288] Temporal Dark Noise (Read Noise)
[EMVA 1288] Temporal Dark Noise (Read Noise)
2018.03.11Temporal Dark Noise (Read Noise)๋ณธ๋ฌธ ๊ธ์ ์๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํด์ฃผ์ธ์.EMVA 1288 ํ์ค์ ์ดํด๋จ์ :Electrons (e-) ์๋ฏธ :ํ๊ธ๋ก ๋ฒ์ญํ ๋ง๋
ํ ๋จ์ด๊ฐ ์๊ฐ๋์ง ์๋ค์. :(์ด ๊ธฐ์ค์ ์ผ์๋ก ๋ค์ด์ค๋ ๋น์ด ์์ ๋(์ฐจํ)์ ๋
ธ์ด์ฆ ์ ๋์
๋๋ค.์ฆ, Temporal Dark Noise๊ฐ ๋ฎ์ ์ผ์๋ ๊นจ๋ํ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ถ๋ ฅํฉ๋๋ค.์ด ๋
ธ์ด์ฆ๋ ์ผ์ ์ฃผ๋ณ์ ์ ์ ์ฅ์น์ ํฝ์
๊ตฌ์ฑ ์์ ๋๋ฌธ์ ๋ฐ์ํ๋ฉฐ, ๋
ธ์ถ ์๊ฐ(exposure time)์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ง ์์ต๋๋ค. ๊ฒฐ๋ก :๋ฎ์ Temporal Dark Noise๋ ์ ์กฐ๋(low light) ํ๊ฒฝ์์ ๋์ฑ ๊นจ๋ํ ์ด๋ฏธ์ง๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฐธ๊ณ :LUCID Vision Labs : ๋งํฌFLIR : ๋งํฌ
[EMVA 1288] ํฌํ ์ฉ๋ (Saturation Capacity, Full Well Depth)
[EMVA 1288] ํฌํ ์ฉ๋ (Saturation Capacity, Full Well Depth)
2018.03.11ํฌํ ์ฉ๋ (Saturation Capacity, Full Well Depth)๋ณธ๋ฌธ ๊ธ์ ์๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํด์ฃผ์ธ์.EMVA 1288 ํ์ค์ ์ดํด๋จ์ :Electrons (e-) ์๋ฏธ :์ผ์์ ๊ฐ ํฝ์
์ ๊ด์(photons)๋ฅผ ์ ์(electrons)๋ก ๋ณํํ๊ธฐ ์ํด ๊ด๋ค์ด์ค๋(photodiode)๋ฅผ ํฌํจํฉ๋๋ค.์ด ๊ด๋ค์ด์ค๋๋ ์ ์๋ฅผ ๋ด์ ์ ์๋ ์ฐ๋ฌผ์ด๋ ์๋์ด๋ก ํํํฉ๋๋ค. ํฌํ ์ฉ๋์ ๊ฐ๋ณ ํฝ์
์ด ๊ด๋ค์ด์ค๋์์ ์ ์ฅํ ์ ์๋ ์ต๋ ์ ์์ ์๋ฅผ ์๋ฏธํ๋ฉฐ, ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ด๊ฒ์ ์ผ์์ ํฝ์
ํฌ๊ธฐ์ ๊ด๋ จ์์ต๋๋ค.(์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ํฝ์
ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํด์๋ก ํฌํ ์ฉ๋์ด ๋ ์ปค์ง๋๋ค.)๋ํ, ํฌํ ์ฉ๋์ด ํด์๋ก ๋ค์ด๋๋ฏน ๋ ์ธ์ง(dynamic range)๋ ์ปค์ง๋๋ค. ํฌํ ์ฉ๋์ด ๋ฎ์์๋ก ํฝ์
์ ์ต๋ ์์ฉ์ ๋ ๋นจ๋ฆฌ ๋๋ฌํ๊ฒ..
[EMVA 1288] ์์ ํจ์จ์ฑ (Quantum Efficiency, QE)
[EMVA 1288] ์์ ํจ์จ์ฑ (Quantum Efficiency, QE)
2018.03.11์์ ํจ์จ์ฑ (Quantum Efficiency, QE)๋ณธ๋ฌธ ๊ธ์ ์๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํด์ฃผ์ธ์.EMVA 1288 ํ์ค์ ์ดํด ๋จ์ : Percent (%) ์๋ฏธ : ์ผ์์ ๊ฐ ํฝ์
ํ๋๊ฐ ๊ด์(photons)๋ฅผ ํน์ ํ์ฅ(nm)์์ ์ ํ(electrons)๋ก ๋ณํํ๋๋ฐ ์ผ๋ง๋ ํจ์จ์ ์ธ์ง, ๋ณํ๋๋ '๋น์จ'์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ํ ํฝ์
๋ก ๋ค์ด๊ฐ๋ ๋ชจ๋ ๊ด์๊ฐ ์ ์๋ก ๋ณํ๋๋ ๊ฒ์ ์๋๋ฏ๋ก, 100% ํจ์จ์ ๊ฐ๋ ์ผ์๋ ์์ต๋๋ค. QE์ ๋น์จ์ด ๋๋ค๋ ๊ฒ์ ๋น์ ๊ฐ์งํ๊ธฐ ์ํ ๊ฐ๋๊ฐ ๋ ๋๋ค๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ์ฆ, ์ ์กฐ๋(low light) ์ดํ๋ฆฌ์ผ์ด์
์์ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ์ ์ ์ฉํฉ๋๋ค. QE๋ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๊ฐ์์ฃผํ์ ๋ฒ์(300-700nm) ๋ฐ ๊ทผ์ ์ธ์ (Near-IR) ๋ฒ์(850-1100nm)์์ ํ์๋ฉ๋๋ค. ์ผ์ ๊ธฐ์ ๊ณผ ..
[Button Control] ๋์ ์์ฑ
[Button Control] ๋์ ์์ฑ
2017.06.25์ง๋ ํฌ์คํ
์์๋ Button Control ์ ์ ์ ์์ฑํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์ค๋ช
ํ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฒ์๋ ๋์ ์ผ๋ก ์์ฑํ๊ณ Button Event ๋ฅผ ์ด๋ป๊ฒ ์ฐ๊ฒฐ์ํค๋์ง ์ค๋ช
ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. ๋งํฌ : Button Control ์ ์ ์์ฑ ์์ผ๋ก ์ค๋ช
๋๋ฆด ๋ด์ฉ์, ๋ค์ฏ ๊ฐ์ ๋ฒํผ์ ์์ฑํ๋ ์์ ๋ฅผ ๋ณด์ฌ๋๋ฆด ๊ฒ์
๋๋ค. 1. Main Dialog Header ์ ๋ฒํผ ๊ฐ์์ ๊ฐ ๋ฒํผ์ ID ๋ฅผ ์ ์ํฉ๋๋ค. #define MAX_BTN 5 #define BTN_ID_1 10001 #define BTN_ID_2 10002 #define BTN_ID_3 10003 #define BTN_ID_4 10004 #define BTN_ID_5 10005 2. CButton ๊ฐ์ฒด๋ฅผ ์ ์ธํฉ๋๋ค. ๋ณต์์ ๋ฒํผ์ ๊ฐ๋ณ์ ์ผ๋ก ๋์ ํ ๋น์ ํ๊ธฐ์ํด 2..
[Button Control] ์ ์ ์์ฑ
[Button Control] ์ ์ ์์ฑ
2017.06.04MFC UI ์ฒซ ํฌ์คํ
์ Button Control ์
๋๋ค.์์ํ๊ธฐ์ ์์, Dialog ๊ธฐ๋ฐ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์์ฑํฉ๋๋ค.์์ฑํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์๋ ๋งํฌ๋ฅผ ํด๋ฆญํด ์ฃผ์ธ์.๋งํฌ : MFC Dialog Project ์์ฑ ๋ฐ๋ก ์์ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. 1. 'Tool Box' ์์ 'Button Control' ์ Drag & Drop ๋๋ ๋ง์ฐ์ค ํด๋ฆญ์ผ๋ก ์์ฑํฉ๋๋ค. 2. Control ์ 'Caption' ๋ฐ 'ID' ๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํฉ๋๋ค. 3. ์์ฑํ Button ์ Event ๋ฅผ ์ค์ ํฉ๋๋ค.Control Event ์ค์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก๋ ๋ ๊ฐ์ง๊ฐ ์์ต๋๋ค.์ฒซ ๋ฒ์งธ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก๋, ๋ง์ฐ์ค ์ฐ ํด๋ฆญํ์ฌ 'Add Event' ๋ฉ๋ด๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 4. 'Event Handler Wizard' ๊ฐ ์์ฑ๋๋ฉด 'Class List' ์์ ..
Dialog ๊ธฐ๋ฐ ํ๋ก์ ํธ ์์ฑํ๊ธฐ.
Dialog ๊ธฐ๋ฐ ํ๋ก์ ํธ ์์ฑํ๊ธฐ.
2017.05.21Visual Studio 2015๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ Dialog ๊ธฐ๋ฐ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์์ฑํ๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. 1. Visual Studio 2015๋ฅผ ์คํํฉ๋๋ค. 2. ํ๋ก์ ํธ์ ์ด๋ฆ์ ์ค์ ํฉ๋๋ค.(์ถํ Button Control ์ค๋ช
์ ์ํด ํ๋ก์ ํธ ์ด๋ฆ์ 'MyButton'์ด๋ผ๊ณ ์
๋ ฅํ์ต๋๋ค.) 3. MFC Application Wizard ํ๋ฉด์ด ๋ํ๋ฉ๋๋ค. ๊ธฐ๋ณธ ์ค์ ๊ฐ์ผ๋ก ๋ง์น๋ ค๋ฉด 'Finish'๋ฒํผ์, ์ค์ ์ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ค๋ฉด 'Next'๋ฒํผ์ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 4. 'Application Type'์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ฐ์ 'Multiple documents(MDI)'์
๋๋ค.๋ฐ์ ์๋ 'Dialog based'๋ฅผ ํด๋ฆญํ์ฌ ๋ณ๊ฒฝํ๊ณ 'Next'๋ฅผ ํด๋ฆญํฉ๋๋ค. 5. 'User Interface Features'์์ 'About bo..
๋จธ์ ๋น์ ๊ตฌ์ฑํ
๋จธ์ ๋น์ ๊ตฌ์ฑํ
2017.01.223. ๋จธ์ ๋น์ ๊ตฌ์ฑํ 1. Camera (์นด๋ฉ๋ผ) 2. Lens (๋ ์ฆ) 3. Frame Grabber (ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ) 4. Light (์กฐ๋ช
) 5. Software (์ํํธ์จ์ด) 3. ๋จธ์ ๋น์ ๊ตฌ์ฑํ์ค๋์ ๋จธ์ ๋น์ ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ ๊ตฌ์ฑํ๋ค์ ๋ํด ์์๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค. ๋จธ์ ๋น์ ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ ์์๋ ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. Camera (์นด๋ฉ๋ผ) Lens (๋ ์ฆ) Frame Grabber (ํ๋ ์ ๊ทธ๋๋ฒ) Light (์กฐ๋ช
) Software (์ํํธ์จ์ด) ๊ทธ๋ผ ๊ฐ ๊ตฌ์ฑํ์ ์ด๋ค ์ญํ ์ ํ ๊น์? ๋ณดํต ๋จธ์ ๋น์ ์ ๊ตฌ์ฑํ์ ์ฌ๋์ ๋ ๊ตฌ์กฐ์ ๋น๋์ด ์ค๋ช
ํ๋๋ฐ์. ๋จผ์ ์ฌ๋์ ๋ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ํํํ๋ฉด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค. ์, ๊ทธ๋ผ ๊ตฌ์ฑํ๊ณผ ๋น๊ต๋ฅผ ํด๋ณผ๊น์?1. Camera (์นด๋ฉ๋ผ)์นด๋ฉ๋ผ๋ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ๋ณด๋ฉด ์ผ์์ ์ปจ๋ฅํฐ๋ก..
๋จธ์ ๋น์ ๋ถ์ผ
๋จธ์ ๋น์ ๋ถ์ผ
2017.01.152. ๋จธ์ ๋น์ ๋ถ์ผ ์ด๋ฒ ํฌ์คํ
์์๋ ์ค์ ๋จธ์ ๋น์ ์ด ์ด๋ ๋ถ์ผ์์ ์ด๋ป๊ฒ ์ฌ์ฉ๋๋์ง ์์๋ณด๋๋ก ํ๊ฒ ์ต๋๋ค. 2. ๋จธ์ ๋น์ ๋ถ์ผ 1) ์๋์ฐจ ์ฐ์
2) ์ ์ & ๋ฐ๋์ฒด ์ฐ์
3) ํจ๋ ๋ถ์ผ 4) ์ํ ๋ถ์ผ 5) ๊ตํต ๋ถ์ผ 6) ๊ตํต & ๊ฐ์ & ๋ณด์ ๋ถ์ผ 7) ์์ฝ ๋ถ์ผ 8) ๊ตฐ์ ๋ถ์ผ 1) ์๋์ฐจ ์ฐ์
์๋์ฐจ ์ฐ์
์์ ๋น์ ๊ธฐ์ ์ ๊ณต์ฅ์ ์กฐ๋ฆฝ ๋ผ์ธ๋ฟ๋ง ์๋๋ผ ์์ด๋ฐฑ, ํ์ด์ด, ๋ธ๋ ์ดํฌ ์์คํ
๋ฑ ์ค์ํ ์๋์ฐจ ๋ถํ์ ์์ฐํ๋ ๊ณต๊ธ์
์ฒด์์๋ ์ ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์์ฃผ ์์ ํจ์ฆ ๋ฐ์ค๋ถํฐ ํฌ๊ธฐ๊ฐ ํฐ ์ฐจ์ฒด๊น์ง ๊ฑฐ์ ๋ชจ๋ ๋ถํ์ ๋น์ ๊ฒ์ฌ์ ๋์์ด ๋ฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ผ ๋ถํ๋ค์ ๋๋ถ๋ถ ์ด๋ค ๊ฒ์ฌ๊ฐ ์ด๋ฃจ์ด์ง๊น์? ์๋์ ์์๋ฅผ ๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค. ์ฌ๋ก * ํ๋ฉด ํ์ธ : ๋์ ์์
์ ์ ์ฐจ์ฒด์ ๋ฏธ์ธํ ํ๋ฉด ๊ฒฐํจ์ ์๋ณํ์ฌ ์์
์์๊ฒ..
๋จธ์ ๋น์ ์๊ฐ
๋จธ์ ๋น์ ์๊ฐ
2017.01.08๋จธ์ ๋น์ (Machine Vision) ๋๋์ด ์ฒซ ํฌ์คํ
์
๋๋ค! ์ฒซ ๋ฒ์งธ ์ฃผ์ ๋ ๋จธ์ ๋น์ ์
๋๋ค. ‘๋จธ์ ๋น์ ์๊ฐ’๋ฅผ ์์์ผ๋ก ํฌ์คํ
์ ์์ํ๊ฒ ์ต๋๋ค!! 1. ๋จธ์ ๋น์ ์๊ฐ ๋จธ์ ๋น์ ์ ์ฃผ๋ก ์ฐ์
๋ถ์ผ์์ ์ฌ๋์ ์ธ์ง ํ๋จ ์์
์ ๋์ ์ํํ๊ฑฐ๋, ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์ฌ๋์ด ํ๊ธฐ ํ๋ ์์
์ ์ํํ๋ ๊ธฐ์ ์
๋๋ค. ์ฌ๋์ด ์ํํ๋ ์ธ์ง ํ๋จ ์์
์ด๋ผ๋ ๊ฒ์, ๋์ผ๋ก ์ด๋ค ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ์ธ์ํ๊ณ ๊ทธ ๋ฌผ์ฒด๊ฐ ์ฌ๋ฐ๋ฅธ์ง ๋๋ ๋ฌธ์ ๋ ์๋์ง ํ๋จํ๋ ๊ฒ์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ๋จธ์ ๋น์ ์ ์ญํ ์ ์ด๋ฌํ ์ฌ๋์ ์ญํ ์ ๋์ ์ํํ๋ ๊ฒ์
๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ณผ์์์์ ์ฌ๊ณผ๋ฅผ ์ํํ๋ฉด ํ๋งค๋ฅผ ์ํด ๋ฑ๊ธ์ ๋๋ ๊ฒ์
๋๋ค. ์ฌ๊ณผ์ ๋ฑ๊ธ์ ๋๋๋ ๊ธฐ์ค์ ๋ฌด๊ฒ์ ์๊น, ๋น๋, ์ํ ๋ฑ์ ํ์ธํ๊ฒ ์ฃ . ์ฌ๊ณผ๋ฅผ ์ํํ ์์
์๋ ์ฐฝ๊ณ ์์ ํ๋ํ๋..